A guard or watchman.

सुरक्षक

English Usage: The sentries passed quietly along the line of defense.

Hindi Usage: सुरक्षकों ने अपने रक्षा रेखा के साथ चुपचाप गुजर किया।

To move past someone or something.

बीतना

English Usage: We need to pass the sentries without being detected.

Hindi Usage: हमें बिना पहचाने सुरक्षकों को बिता देना होगा।